《＜瑜伽经＞直解》共分为三部分：三摩地篇；成就之道篇；难思议之力（神通）篇。《＜瑜伽经＞直解》在第壹部分“三摩地篇”中介绍译解《瑜伽经》的目的、成书年代、印度正统六派哲学、瑜伽之五义、经也五义，并着重阐释了通过经文怎样教授瑜伽。第二部分“成就之道篇”详细论述圣哲教导具体的修行方法和修行过程中可能会遇到的问题。这些方法有圣哲之前瑜伽大师们的成功经验，也有圣哲在前人基础上的提炼与升华。第三部分“难思议之力（神通）篇”集中阐述神通的奥秘和获得，重点对八支瑜伽的最后三支“冥想”、“禅定”和“三摩地”。