本书系统地阐述了无线传感器网络的研究前沿问题——定位和跟踪技术。全书共分为10章。第l、2章介绍了无线传感器网络定位跟踪技术的特点和面临的挑战；第3～7章针对无线传感器节点通信开销、拥塞、能耗、碰撞等问题，系统地、详细地提出了不同应用目标下的无线传感器网络定位算法；第8～10章围绕无线传感器网络节点协作跟踪问题，研究了无线传感器网络目标跟踪算法。 本书的适用对象为物联网工程、计算机科学专业的科研人员和研究生，以及电信业的研究和开发人员。