本书主要介绍了卫星导航定位系统的基本原理和市场应用，从卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统、卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。并结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广，针对卫星导航与位置服务应用等方面阐述当前的规模化市场应用。