本书首先以人类社会的导航定位需求为背景，梳理和总结导航技术发展历程；其次在简要阐述导航定位基础知识的基础上，重点阐述惯性导航、天文导航、无线电导航、卫星导航、水声导航、特征匹配导航等现代导航与定位技术的基本原理、技术特点与主要应用；最后围绕高精度、高可靠的现代导航信息需求，针对不同导航方式的技术特点，阐述基于不同导航手段的组合导航技术的基础理论、基本原理与应用。 本书定位为高等院校信息感知、智能控制、无人工程等新兴专业的基础入门教材，在内容设计上突出技术广度，弱化技术深度。本书可作为导航、制导与控制，仪器科学与技术等相关专业本科生、研究生的教学辅导教材，也可作为航海、航天、航空等导航相关领域的厂、所、部队工程技术人员的参考书