《疯狂的罗兰》的故事即是以查理曼率军抵抗北非摩尔人入侵为经，再以数个杰出勇士所从事的诸多冒险为纬交织而成。罗兰并非的主角，贯穿全书的尚有与罗兰齐名的瑞那多际遇不凡的艾斯多弗、英勇多情的罗吉耶洛以及两位不让须眉的巾帼英雄：至情至性的布莱德梦和威震中东的女战士玛菲莎。《疯狂的罗兰》中的这几位主人翁除了拥有过人的武艺及勇气外，在保家卫国、为护教而战的过程中，更不断发生奇遇、冒险、见义勇为、比武挑战、斩妖除魔等事迹。