本书为无人机手册的第四卷，主要内容包括 无人机感知、探测和规避；无人机感知和规避监管安全基线的制定； 无人机感知和规避能力的实现：对现有科学研究缺口的探讨；无人机机载自动交通告警和防撞系统(TCAS)； 通过飞行测试演示陆基探测和规避整合概念的有效性； 可扩展的以雷达为基础的无人机感知和规避系统等。