皇家海军在百年战争中扮演了怎样的角色？在伊丽莎白一世统治时期，西班牙无敌舰队入侵英格兰的计划为何失败？历史上臭名昭著的英格兰私掠者对皇家海军的进步和英格兰王国海上贸易的发展有哪些贡献？《皇家海军史》以英国皇家海军从中世纪力量薄弱到现代力量强大的演变为主线，详细解读了皇家海军与欧洲列国海军对抗、交战、称霸的全过程