星球着陆探测对于探索宇宙起源、开发利用星球资源、推动行星科学发展具有十分重要的作用，着陆缓冲技术是决定星球着陆探测任务成败的关键技术之一。本书以星球探测着陆器为研究对象，进行蜂窝结构静、动态压缩力学特性分析和动态冲击仿真研究；论述薄壁金属管、胀管式、刨削式等冲击吸能结构的特点；提出腿式着陆器缓冲装置设计与性能评价方法；对腿式着陆器进行构型优化、动力学分析、稳定性分析；研制腿式着陆器实验样机，开展模拟着陆实验研究。本书可供高等院校、科研院所从事星球着陆探测的教师、研究生、工程技术人员等阅读和参考。