本书主要从ROS通信架构、ROS接口和ROS编队等方面开展全面安全性分析,为机器人设备的安全性测试提供技术参考和支撑.全书共分为七章,主要内容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架构与安全、ROS接口与安全、ROS漏洞挖掘、ROS设备编队组网安全性分析,以及面向ROS的安全性测试验证等.