作战任务规划技术已逐渐受到航空航天、控制、信息、智能等各研究领域的重视。国防科技大学在国内率先开展了任务规划技术研究，在作战飞机、导弹、无人系统、联合作战任务规划技术等方面取得了较大的进展，完成了相应的理论研究、规划建模和技术攻关，研制了多种类型任务规划系统。本书系统性地梳理了任务规划相关理论方法、关键技术和案例，整合成为体系，为读者提供重要参考，也有利于促进该领域理论探索与方法研究。