本书内容来自团队十余年来在非线性动力学系统计算方法方面的研究成果。全书共8章。第1章对非线性动力学系统计算方法进行了概述，以4个航空航天领域的典型问题作为全书的引导；第2~4章从经典Duffing方程、非线性气动弹性问题入手，介绍了全局法中的时域配点法、高维谐波平衡法的混淆机理、快速谐波平衡技术，并在第5章基于近地航天器的相对运动问题给出了时域配点法的应用实例；第6、7章讨论了局部法中的局部变分迭代法及局部变分迭代配点法，同样在第8章基于轨道递推与转移问题给出局部变分迭代法的应用实例供读者参考。 本书可供力学、航空、航天、机械、电子及相关专业的高年级本科生和研究生学习，也可供从事相关专业的科研人员阅读参考。