此为商务印书馆推出的珍藏版本，完整收录牛顿 1687 年问世的划时代原著。全书沿用欧几里得公理演绎范式，先界定质量、力、时空等基础概念，确立三大运动定律，再分三卷推演物体运动、介质阻力与宇宙体系。牛顿依托几何学论证，提出万有引力理论，统一天体运行与地面物体运动，破解潮汐、行星轨道、岁差等长久谜题。作品终结自古希腊延续的天地二分宇宙观，搭建完整经典力学体系，确立近代数理科学研究范式。作为自然哲学向现代物理学转型的里程碑，兼具科学、数学与思想史价值，珍藏本完整保留文本结构，适宜深度研读与典藏。