全书分为五章：第一章知性的危机，第二章“西方的”马克思主义，第三章《真理报》，第四章行动中的辩证法，第五章萨特与极端布尔什维克主义。梅洛-庞蒂在书采用了“西方的马克思主义”这一提法，并据此来理解马克思主义与辩证法的意义。为此，他先后考察了辩证法在卢卡奇、列宁、托洛茨基、萨特等不同思想语境中的历险与命运。《辩证法的历险》借助对共产主义政治的哲学反思，深刻地表达了梅洛-庞蒂关于社会、历史问题的持久思考，亦在某种程度上代表了20世纪法国知识分子的“自由的历险”。