故事承接前作尾声，在基地与第二基地的博弈尘埃落定、银河格局初步定型之后展开。崔维兹凭借精准的直觉预判，敲定了银河文明的短期走向，看似掌控了时代变局，却始终深陷无解的困惑。风靡万年、精准推演人类社会走向的心理史学，看似囊括了所有文明变量，却唯独遗漏了最关键的一环——人类文明的最初原点，被银河历史层层掩埋、彻底遗忘的母星地球。这份残缺，让看似完美的谢顿计划，暗藏无法预估的未知漏洞。