故事的主角，是来自伽里弗雷星的时间领主，世人统称他为博士。他拥有宇宙独一无二的特殊能力——重生，每当生命走到尽头，便会重塑躯体、更迭性格，以全新的样貌延续旅途，在无尽岁月里永生存续、永不落幕。他的座驾是一台看似破旧的蓝色电话亭TARDIS，外表普通简陋，内部却容纳无边时空，能够自由穿梭过去与未来、往返万千星系，载着他开启一场又一场无休无止的宇宙漫游。