人类蜗居地球上生活了十万年之久，建立了两百多个国家，直到地球上诞生了一个会思考的机器人。 在机器人的帮助下，人类迅速开启星际殖民运动，在银河系如蝗虫般繁衍扩张，带着他们永不磨灭的愚昧与智慧、贪婪与良知，将银河系卷入漫长的星际战国时代，直至银河被统一，一个疆域横跨十万光年、总计数兆亿人口的庞大帝国崛起——银河帝国。 微妙的转折发生在银河帝国建国后的12020年。刚满32岁的数学家哈里·谢顿开创了“心理史学”，用数学公式准确推演全人类的未来——人类由此可以看见未来。 谢顿的预言是：虽然毫无征兆，但已存在一万两千年的银河帝国即将灭亡。 一时间，银河震动，帝国飘摇，各方势力立刻剑拔弩张，人类银河时代伟大的传奇就此开启……