本书旨在为读者提供学习人体运动学的基础知识，重点关注肌肉骨骼系统的结构和功能，这是物理治疗师进入临床实践前的知识。本书对人体正常运动方式进行完整且清晰的解释，为读者理解和掌握许多常见的代偿策略、治疗技术和异常运动模式奠定了基础，同时将骨骼、关节、韧带和肌肉等解剖细节生动地交织融合，并强调了与物理治疗的临床相关性。第4版较前一版部分章节增加了关节活动障碍和常见原因的总结性表格以及部分参考文献作为更新内容。